Vistas:0 Autor:Editor del sitio Hora de publicación: 2022-05-16 Origen:Sitio
Los robots de paletización se dividen según su estructura y existen cuatro tipos comunes: 1. Robot de paletización por coordenadas cartesianas;2. Robot paletizador con estructura conjunta completa;3. Robot paletizador con estructura de paralelogramo;4. Robot paletizador multiarticulación horizontal lineal.Estos cuatro tipos de robots de paletización se utilizan en diferentes ocasiones de paletización, que se presentarán por separado a continuación.
El robot paletizador de coordenadas cartesianas, también conocido como robot paletizador de vigas o robot paletizador de pórtico, se basa en el sistema de coordenadas cartesianas XYZ como modelo matemático básico, y el brazo robótico de un solo eje impulsado por servomotores y motores paso a paso es la unidad de trabajo básica.Llegue a cualquier punto del sistema de coordenadas tridimensionales XYZ y siga una trayectoria de movimiento controlable.
El robot paletizador de estructura de articulación completa tiene cuatro grados de libertad, es decir, cuatro articulaciones giratorias.Tiene una gran aplicabilidad y se usa ampliamente en el paletizado de cajas de cartón, cajas de plástico, botellas, bolsas, barriles, productos empacados con película y productos de llenado., El diseño de la estructura es simple, la acción es estable y confiable, el proceso de apilamiento es completamente automático y no se requiere intervención manual durante la operación normal.
El robot de paletización con estructura de paralelogramo se amplía mediante la compleja estructura de bisagra a través de dos ejes lineales, que no solo tiene una gran cantidad de piezas, sino que también tiene una instalación complicada.Debido a que no hay necesidad de soporte de algoritmos, la mayoría de los robots de paletización de gama baja utilizan esta arquitectura como prototipo.
El robot paletizador lineal horizontal de múltiples articulaciones tiene la misma estabilidad y alta eficiencia que el robot de articulación completa, y tiene el mismo sistema de coordenadas cilíndricas que el robot paletizador de estructura de paralelogramo, y también tiene el mismo bajo costo que el robot paletizador de ángulo recto. estructura.
